GENEL TANITIM

 

CAN (Controller Area Network) özellikle akıllı endüstriyel cihazlar arasında ağ oluşturarak otomatik kontrol sistemleri inşa etmek üzere geliştirilmiş bir seri veri yolu sistemidir. kullanımınıza sunduğumuz CAN çeviriciler, CAN portuna sahip olmayan cihaz ve bilgisayarların kolay bir biçimde CAN ağlarına dahil edilip diğer cihazlarla entegre edilebilmesini sağlamaktadır. Giriş portları USB, RS232, RS485 ve RS422 standartlarında olan değişik model CAN çeviriciler mevcuttur.

 

Tüm CAN çevirici modelerinde CAN çıkış portları CAN 2.0A, CAN 2.0B ve ISO-11898-2 standartlarına uygundur. CANopen master modeli CiA DS-301 V4.02 ve CiA DSP-401 V2.1 uyumludur.

 

CAN çeviricilerin ayarlarının yapılması ve test edilebilmesi için gerekli yazılımlar ücretsiz olarak verilmektedir. Bunun yanında, yine ücretsiz sağlanan SDK yardımıyla "Virtual CAN" teknolojisini de kullanarak CAN ağları için uygulamalar geliştrimek son derece kolaydır.

 

 

ICP-DAS tarafından CAN ve CANopen için üretilmiş bir çok donanım opsiyonu bulunmaktadır. Gerçekleşitirilecek uygulamaya göre CAN çevirici modülleri veya PC içine takılan CAN ara birim kartları seçilebilir. Bu durumda, uygulama için yazılım geliştiren programcının, kullanılacak CAN donanımı ile iligli detayları programının içinde kodlaması gerekecektir. 
Donanımdan bağımsız uygulama geliştirebilmeyi kolaylaştırmak amacıyla ICP-DAS tarafından "Virtual CAN" teknolojisi geliştirilmiştir. Bu sanal CAN portu teknolojisi ile, her bir CAN donanımı kendi sürücüsü üzerinden sanal CAN portları oluşturmaktadır. Uygulama yazılımı ise, sadece sanal CAN port sürücüsünden faydalanarak ilgili sanal CAN portunu açıp kullanmaktadır. Uygulama yazılımının, kullanılan CAN donanımı hakkında hiç bir teknik detayı bilmesine gerek kalmamıştır.

 

 
Endüstriyel ortamlarda veri iletimi için kurulan bağlantı hatları üzerinden yapılan veri iletimi, bu hatlar üzerinde oluşan gürültü ve parazit sinyalleri nedeniyle kesintiye ve bozulmaya uğramaktadır. Bu parazit sinyallerinin ana sebebi ortamdaki elektromanyetik kirliliktir ve RS485/RS422 ve CAN standartları farksal mod çalışmasıyla bu problemin üstünden gelir. Ancak, parazit oluşumunun diğer önemli bir sebebi de, hattın iki ucundaki farklı toprak potansiyelleri nedeniyle hat iletkenleri üzerinden akan kaçak akımlardır. İstenmeden oluşan bu sisteme "Groun Loop" denir. Bazan bu kaçak akım öyle yükselir ki, hattın her iki ucundaki cihazların bozulmasına dahi yol açar. Özellikle yıldırım düşmesi durumlarında oluşan aşırı hat akımları bunlara örnek olarak verilebilir. Bu durumdan kurtulmanın tek yolu, hattın iki ucundaki sistemleri birbirinden "galvanik" açıdan izole etmektir. Böylelikle, haberleşen cihazlardan birinde oluşup bu cihaza hasar veren şok koşullarının diğer cihazlara yürüyüp onlara da hasar vermesinin de önüne geçilir. Aynı bozucu ektenler, bu cihazlar ile besleme kaynakları arasındaki bağlantlar için de geçerlidir. Bu yüzden, besleme hatlarını da izole etmek en doğru seçimdir.

Bu izolasyon bariyerlerinin çevirici içinde oluşturulması için, besleme girişlerinde DC / DC konvertörler ve veri yolları üzerinde de optokuplörler kullanılır. Bariyerinin giriş ile çıkışı arasında hasar görmeden bloke edebileceği gerilim farkı, o bariyerin sınıfını belirler. Kullanımınıza sunduğumuz çevirici ve tekrarlayıcılardaki izolasyon bariyerleri genel olarak 3000 Vdc ve 3750 Vrms AC sınıfındadır.